Nos termos da Lei e dos Estatutos, a Associação Humanitária de Bombeiros de Pinhal Novo tem como objectivo principal a protecção de pessoas e bens, designadamente o socorro a feridos, doentes ou náufragos e a extinção de incêndios, detendo e mantendo em actividade, para o efeito, um Corpo de Bombeiros Voluntários ou Misto.

O Corpo de Bombeiros tem por missão, nos termos da Lei e do Regulamento Interno, prestar os seguintes serviços à população:

a) A prevenção e o combate a incêndios;
b) O socorro às populações, em caso de incêndios, inundações, desabamentos e, de um modo geral, em todos os acidentes;
c) O socorro a náufragos e buscas subaquáticas;
d) O socorro e transporte de acidentados e doentes incluindo a urgência pré-hospitalar, no âmbito do sistema integrado de emergência médica;
e) A emissão, nos termos da lei, de pareceres técnicos em matéria de prevenção e segurança contra riscos de incêndio e outros sinistros;
f) A emissão de pareceres e a realização de vistorias e de inspecções das condições de segurança contra incêndio em edifícios, na área do município, por técnicos credenciados afectos ao Gabinete Técnico do Corpo de Bombeiros, mediante protocolos de cooperação, nos termos da Portaria n.º 64/2009, de 22 de Janeiro;
g) A participação em outras actividades de protecção civil, no âmbito do exercício das funções específicas que lhe forem cometidas;
h) O exercício de actividades de formação e sensibilização, com especial incidência para a prevenção do risco de incêndio e acidentes junto das populações;
i) A participação em outras acções e o exercício de outras actividades, para as quais esteja tecnicamente preparado e se enquadrem nos seus fins específicos e nos fins da respectiva entidade detentora;
j) A prestação de outros serviços previstos na legislação aplicável.

Nos termos dos Estatutos, e com estrita observância do seu fim não lucrativo, a Associação pode, sem prejuízo do seu objectivo principal, desenvolver outras actividades, nomeadamente:

a) Prestação de cuidados de saúde;
b) Actividades de carácter social de apoio e protecção à infância, à juventude, à deficiência e aos idosos ou em qualquer situação de carência que justifique uma actuação pró-humanitária;
c) Promoção de acções de formação nas áreas do socorro, protecção civil e cultura da segurança;
d) Actividades desportivas, culturais e recreativas

Desde Setembro de 2009, e numa lógica de proximidade em relação à população residente no extremo da freguesia de Poceirão integrado na área de actuação do Corpo de Bombeiros de Pinhal Novo, a corporação passou a assegurar o funcionamento de um posto de socorros na localidade de Aldeia Nova da Aroeira, com uma ambulância e dois tripulantes, que se encontra instalado na delegação local da Junta de Freguesia de Poceirão.

Os Estatutos da AHBPN, revistos em 27-11-2009, permitem ainda à Associação desenvolver outras actividades, a título gratuito ou remunerado, com ou sem intuito lucrativo, nomeadamente a prestação de serviços, comerciais ou industriais, individualmente ou através de parceria, associação ou por qualquer outra forma legalmente prevista, desde que permitidas por deliberação da Assembleia Geral e os proveitos dessas actividades revertam para os seus fins estatutários.