O Corpo de Bombeiros (CB) de Pinhal Novo dispõe de mais de duas dezenas de veículos adequados às missões que lhe são atribuídas, nas várias áreas operacionais:

Socorro e Combate a Incêndios: são veículos de primeira intervenção equipados com bomba de incêndio, tanque de água e outros equipamentos necessários para o salvamento e combate a incêndios (urbanos e florestais);

Apoio Logístico: são veículos destinados ao transporte de equipamento ou meios de apoio, extinção e ou reforço;

Socorro e Assistência: são veículos equipados com material especial de localização, desencarceramento e salvamento, destinados a facilitar as operações de resgate e todas as que envolvam o risco de vidas humanas e bens;

Comando Operacional: são veículos equipados com meios de comunicação e equipamento diverso que permita o reconhecimento e ou a coordenação e ou o comando e controlo de operações;

Transporte de Pessoal: são veículos destinados ao transporte de pessoal e do seu equipamento individual em operações de socorro;

Socorro e Assistência a Doentes: são veículos que, pelas suas características, equipamento e tripulação, permitem a assistência, estabilização e ou o transporte de doentes e sinistrados - ambulâncias de cuidados intensivos, ambulâncias de socorro, ambulâncias de transporte de doentes e ambulâncias de transporte múltiplo.

A viatura mais recente do Corpo de Bombeiros, adquirida pela Associação sem quaisquer apoios públicos ou privados, é um Veículo Ligeiro de Combate a Incêndios (VLCI), inaugurado durante as comemorações do 59.º Aniversário da Associação, em 1 de Maio de 2010.

Desde a celebração com o Instituto Nacional de Emergência Médica, em 12 de Agosto de 1998, do protocolo que permitiu constituir o Corpo de Bombeiros como Posto de Emergência Médica (PEM), encontra-se sedeada no CB uma Ambulância de Socorro mantida pelo INEM e operada por profissionais e voluntários do Corpo de Bombeiros, por activação do Centro de Orientação de Doentes Urgentes (CODU) de Lisboa e Vale do Tejo.

Na última década, o mecenato regional e local assumiu um papel fundamental na dotação do Corpo de Bombeiros com as viaturas necessárias, sendo de destacar as ambulâncias medicalizadas oferecidas pelos empresários António Xavier de Lima e Carlos Rodrigues, que, oportunamente, foram distinguidos pela Assembleia Geral da Associação com o reconhecimento como Sócios Beneméritos.

O Corpo de Bombeiros encontra-se ainda dotado com um Veículo de Gestão Estratégica e Operações (VGEO), que constitui uma unidade móvel de coordenação operacional, equipada com uma sala de planeamento e meios de comunicação para centralizar, em situações de crise, o comando das operações e a articulação entre os vários agentes envolvidos. A viatura é operada pelo Corpo de Bombeiros (motorista e operador de comunicações), estando vocacionada para a coordenação de operações a nível distrital, depois de accionada pelo Comando Distrital de Operações de Socorro (CDOS) de Setúbal, e a nível nacional, se accionada pela Autoridade Nacional de Protecção Civil.